1954年瑞士世界杯，则采用每组4队、却只踢2轮的怪异赛制，巴西所在第1组以1胜1平出线，与南斯拉夫一起晋级8强。1/4决赛他们在伯尔尼面对的是刚刚在小组赛打进8球的匈牙利，“金色球队”在这场4:2的胜利里展示了火力，全场红黄牌不断，巴西两人被罚下，最终巴西止步第5名。
1958年瑞典世界杯上，巴西终于登顶。那年他们在小组赛2胜1平拿到小组第一，贝利从第三场才开始出场，却在淘汰赛贡献关键火力。1/4决赛1:0淘汰威尔士，他打进全场唯一进球；半决赛对法国，他上演帽子戏法，比分是5:2；决赛对瑞典，巴西再次以5:2取胜，成为世界杯史上第一支在本洲之外夺冠的球队。
1962年智利世界杯，24岁的贝利在第2场小组赛就伤退，巴西仍以2胜1平的小组头名出线。淘汰赛阶段，加林查在1/4决赛和半决赛连续梅开二度，分别以3:1淘汰英格兰、4:2击败东道主智利，决赛3:1战胜捷克斯洛伐克后，巴西成为继意大利之后第二支成功卫冕的冠军队。
1966年英格兰世界杯，卫冕冠军享有种子席位，巴西小组赛对手包括葡萄牙、匈牙利和保加利亚。结果三场只拿到1胜2负，以净胜球劣势排在小组第3，被淘汰出局，最终名次列第11位，也成了世界杯史上第一支小组赛就被刷掉的卫冕冠军。
1970年墨西哥世界杯，16支球队参加，这是首次卫星彩色转播的世界杯。健康的贝利带队，小组阶段3战全胜，打进8球仅丢2球。淘汰赛先是4:2击败秘鲁，随后在半决赛3:1复仇乌拉圭，决赛4:1击败意大利，在第9届世界杯上拿到第3座冠军，同时获得雷米特杯永久拥有权。
1974年联邦德国世界杯开始扩军到16队后的第二阶段小组赛模式。巴西在首阶段2平1胜，以净胜球优势挤掉同积3分的苏格兰取得小组第二。第二阶段他们3战2胜1负，仅输给克鲁伊夫领衔、场均进球数接近3球的荷兰，最终在季军战中又以0:1输给波兰，收获第4名。
1978年阿根廷世界杯有16队参加，巴西在首阶段3战1胜2平，以小组第2晋级。第二阶段他们在新小组中三战积5分、净胜球 5，理论上出线形势不错，但还未踢完的阿根廷带着3分和净胜球 2最后面对秘鲁。结果主队打出6:0的比分，将净胜球拉至 8，挤掉巴西进决赛，巴西只能在三四名决赛2:1击败意大利，连续两届只拿季军。
1982年西班牙世界杯扩军至24队，巴西在首阶段3战全胜，小组进球数高达10球，只丢2球。第二阶段他们与意大利、阿根廷分在“死亡之组”，2:1击败卫冕冠军阿根廷，却在与意大利的比赛中以2:3落败，罗西上演帽子戏法，巴西以小组第二无缘4强。
1986年墨西哥世界杯继续24队制，巴西再一次在小组赛3战全胜，而且一球不失。1/8决赛4:0大胜波兰，仍保持零失球纪录，1/4决赛对阵法国，双方在常规时间和加时踢成1:1，点球大战4:5告负，两名巴西球员罚丢，最终排名第5。
1990年意大利世界杯，巴西延续小组赛强势，3连胜出线，仅丢1球。1/8决赛对阵在小组赛只拿到1胜1平1负的阿根廷，巴西在90分钟射门次数远超对手，却被马拉多纳在第80分钟送出直塞，卡尼吉亚打入全场唯一进球，巴西被淘汰，最终名列第9。
1994年美国世界杯扩军到24队，巴西在小组赛2胜1平，以小组第一晋级，失球只有1个。随后的淘汰赛1:0胜美国、3:2胜荷兰、1:0胜瑞典，三场比赛总共只丢2球，防守端与以往印象大不相同。决赛对意大利120分钟0:0，点球大战中对手罚丢3球，巴西第4次夺冠，也结束了24年的冠军荒。
1998年法国世界杯首次扩军到32队，巴西在小组赛2胜1负，以净胜球优势拿到小组头名。淘汰赛从1/8决赛的4:1智利，到1/4决赛3:2丹麦、半决赛点球胜荷兰，进攻端场场至少2球，但决赛面对东道主，他们以0:3完败，罗纳尔多赛前突发身体状况成为那届世界杯最有争议的事件之一。
2002年日韩世界杯还是32队制，巴西在预选赛跌跌撞撞，仅以第3名晋级正赛，却在正赛小组赛中3战全胜，打进11球只丢3球。随后他们在淘汰赛2:0胜比利时、2:1逆转英格兰、1:0胜土耳其，决赛2:0击败德国，罗纳尔多单届打进8球，刷新1978年以来金靴进球不超过6球的惯例，巴西成为首支拿到5冠的球队。
2006年德国世界杯，巴西再次被视为夺冠头号热门，小组赛3战全胜，进7球只丢1球。1/8决赛3:0轻取加纳，罗纳尔多的个人世界杯进球总数来到15个，打破纪录。1/4决赛他们却在面对只从小组赛以小组第二出线的法国时0:1落败，齐达内助攻亨利破门，巴西的征程停在第5名。
2010年南非世界杯，巴西小组赛2胜1平，以小组第一晋级，净胜球 3。1/8决赛3:0战胜智利，看上去晋级之路顺畅，但1/4决赛面对荷兰，他们在先入一球的情况下2:1被逆转，并有一人被红牌罚下，最终止步8强。
2014年世界杯回到巴西，东道主在小组赛阶段2胜1平，以净胜球 4拿到小组第一。1/8决赛点球淘汰智利，1/4决赛2:1战胜哥伦比亚，却付出内马尔伤退、蒂亚戈·席尔瓦停赛的代价。半决赛1:7负于德国，季军战0:3负荷兰，巴西以2连败、净负9球的方式结束这届世界杯。
2018年俄罗斯世界杯，巴西在小组赛2胜1平，只丢1球，小组第一出线。1/8决赛2:0击败墨西哥，却在1/4决赛遭遇比利时“黄金一代”，被对手在上半场打进2球，最终1:2无力回天，连续第二届止步8强。
2022年卡塔尔世界杯，巴西小组赛2胜1负，尽管爆冷输给喀麦隆，但仍以净胜球优势拿到小组头名。1/8决赛4:1横扫韩国，展现进攻火力；1/4决赛对克罗地亚，他们在加时赛第105分钟取得领先，却在第117分钟被扳平，最终点球大战2:4告负，再次折在8强门口。
从1930到2022，巴西合计参加了22届世界杯，拿到5个冠军、2个亚军、2个季军和2个殿军。接下来在2026年的美加墨世界杯，他们还能不能突破过去20年“8强天花板”，值得持续盯一眼。
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